高知市中心部に位置し、現在は高知公園として開放されている。この城は、関ヶ原の戦いの功で土佐24万石に封ぜられた山内一豊が、慶長6（1601）年から築き始め、10年後にほぼ全城郭が完成した。享保12（1727）年の大火でほとんど消失したが、その後24年かけて修復し、宝暦3（1753）年には再建。全国でも唯一、本丸の建造物がほぼ完全なまま残っている貴重な城郭。天守など15の建造物が国の重要文化財に指定されている。